打印出来的模型，结构特别复杂，还特别完整，这就表明打印成型的效果特别好。SSS 和 HEA 在 TPO 的带动下成功地聚合到了一块儿，变成了 PHEA-PSS 水凝胶。这种水凝胶里面是像多孔的三维网一样的结构，这就让水凝胶变得很软乎，能拉长的长度能超过自身的四倍呢。而且分子链里有好多好多的磺酸基和羟基，所以水凝胶能吸收差不多自身十倍的水分。

PHEA-PSS 水凝胶不是那种有固定形状的结构，在这水凝胶里加进钙离子以后，水凝胶就有了一定自己修复的本事，拉伸的强度提高了一些，可断裂能拉长的长度下降得特别明显，这就造成吸水率降低啦。把 EDOT 在 PHEA-PSS 水凝胶里面原地聚合，就弄出了一种水凝胶，里面是以导电的高分子 PEDOT 作为比较硬的部分，以 PHEA-PSS 作为比较软的部分，是个双网络半互穿结构的。

PEDOT 沿着 PHEA-PSS 链聚合的时候，原来 PHEA-PSS 水凝胶那种多孔的网络结构还保留着，所以在原来能变形很多的基础上，PEDOT 的存在让水凝胶的机械性能变好了。同样，PHEA-PSS/PEDOT 水凝胶也不是有固定形状的结构，水凝胶里面有掺杂剂氯化铁形成的配位键。这跟钙离子的作用挺像的，铁离子的存在让 PHEA-PSS/PEDOT 水凝胶有了一定自己修复的能力，机械强度提高了，可同时水凝胶的吸水率也降低了。要是氯化铁太多，就会把 PEDOT 的聚合给破坏掉，让水凝胶的电性能变得不好。